die Tage habe ich meine zweite und erweiterte Version meines Zweibeiners RoboMan fertiggestellt. Er heisst TechnoBot und hat jetzt Kniegelenke und ein Licht im Bauch.
Ich dachte erst, dass es gar nicht möglich wäre, ein Kniegelenk einzubauen, weil durch die vielen zusätzlichen Gelenke vielleicht zu viel Spiel und Reibung entstehen würde, Es war dann aber doch gar nicht so schwer, wie ich dachte.
Es sind jetzt drei Bewegungen, die über zwei paar Exzenter gesteuert werden. Von RoboMan übernommen sind die Laufbewegung der Beine selbst und das Kippen der Füße zum ausbalancieren. Dazugekommen ist die Steuerung der Knie über zwei Exzenter 130a von Meccano. Das sind die kleinen Exzenter mit weniger Hub und nur einer Einbauoption statt zwei.
Ich habe auch zum ersten mal ein Licht eingebaut. Der Roboter ist also seine eigene Taschenlampe, wenn er läuft
Hier der link zu youtube:
Grüße von Fabian
